Java - como formatar a data atual com o padrão de milissegundos, por exemplo: yyyy-MM-dd HH: mm: ss.milliseconds

1. Visão geral

Em java, podemos exibir a hora atual com o padrão de milissegundos quando usamos o padrão SSS .

Ex.:

yyyy-MM-dd HH:mm:ss.SSS

2. LocalDateTime - horário atual com milissegundos - Java 8

import java.time.LocalDateTime;
import java.time.format.DateTimeFormatter;

public class Example1 {

    public static void main(String[] args) {

        DateTimeFormatter fmt = DateTimeFormatter.ofPattern("yyyy-MM-dd HH:mm:ss.SSS");
        LocalDateTime localDateTime = LocalDateTime.now();

        String format = fmt.format(localDateTime);
        System.out.println(format); // 2019-10-13 12:56:53.220
    }
}

Resultado:

2019-10-13 12:56:53.220

3. ZonedDateTime - horário atual em milissegundos - Java 8

import java.time.ZonedDateTime;
import java.time.format.DateTimeFormatter;

public class Example2 {

    public static void main(String[] args) {

        DateTimeFormatter fmt = DateTimeFormatter.ofPattern("yyyy-MM-dd HH:mm:ss.SSS Z");
        ZonedDateTime zonedDateTime = ZonedDateTime.now();

        String format = fmt.format(zonedDateTime);
        System.out.println(format); // 2019-10-13 13:07:10.912 +0200
    }
}

Resultado:

2019-10-13 13:07:10.912 +0200

4. Data - hora atual com milissegundos

import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Date;

public class Example3 {

    public static void main(String[] args) {

        SimpleDateFormat fmt = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss.SSS");
        Date date = new Date();

        String format = fmt.format(date);
        System.out.println(format); // 2019-10-13 12:57:05.053
    }
}

Resultado:

2019-10-13 12:57:05.053

5. Calendário - horário atual com milissegundos

import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Calendar;

public class Example4 {

    public static void main(String[] args) {

        SimpleDateFormat fmt = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss.SSS");
        Calendar calendar = Calendar.getInstance();

        String format = fmt.format(calendar.getTime());
        System.out.println(format); // 2019-10-13 12:57:14.897
    }
}

Resultado:

2019-10-13 12:57:14.897

Perguntas mescladas

1. Java - exibe a hora atual em milissegundos

Referências

1. DateTimeFormatter - JavaDoc
2. LocalDateTime - JavaDoc
3. Date - JavaDoc
4. SimpleDateFormat - JavaDoc
5. Calendar - JavaDoc
6. ZonedDateTime - JavaDoc